بهبود عملکرد پیش بینی در فرآیند تعقیب خودرو با توسعه مدل نوروفازی- خطی مبتنی بر زیرفضاهای برداری و طیفی

در دنیای صنعتی امروز، مدل ریاضی سیستم ها و فرایندها به عنوان نمایشی از ویژگی های اساسی سیستم که اطلاعات موجود در آن سیستم را به شکلی قابل استفاده و مفید ارایه می نماید، نقش مهمی در تحلیل سیستم، درک پذیری بهتر رفتارها و ویژگی های آن دارد. به عنوان یکی از کاربردهای بسیار حائز اهمیت از سیستم های فوق الذکر در دنیای واقعی می توان به مدل سازی یک سناریوی تعقیب خودرو که به توصیف رفتار دینامیکی یک واحد راننده- خودرو به صورت همزمان در جریان ترافیک می-پردازد، اشاره نمود. بنابراین در این پژوهش به منظور بهبود عملکرد پیش بینی در یک سناریو تعقیب خودرو به عنوان یک "سیستم غیرخطی با پارامترها و ساختار دینامیکی متغیر با زمان" از مدل نوروفازی خطی- محلی استفاده گردیده است. نتایج حاصل از پیاده سازی رویکردهای پیشنهادی با استفاده از داده های واقعی در موارد متعدد و گوناگون در این پژوهش نشان داده است مدل پیشنهادی به میزان قابل توجهی قادر به شناسایی دقیق سیستم بوده و قابلیت استفاده در گستره وسیعی از رفتارهای تعقیب خودرو را با توجه به فقدان آن در تحقیقات پیشین داراست.